2016年11月10日下午,一场关于机器人竞赛的讲座正悄然在位于十一食堂众创空间407室如火如荼的展开,来自金陵学院智能机器人实验室副主任的夏庆锋老师作为这次讲座的主讲人,为我们诠释了一场别开生面的“机器人奥运会”。
一番简单的自我介绍之后,夏老师以“当前哪项体育运动最火”发问,凭借足球的话题拉开了此次讲座的序幕。从巴西杯机器人帮助脑瘫患者开球伊始,到2013中国机器人足球队世界杯夺冠,从RoboCup的足球赛,到FIRA无人车挑战赛,机器人挑战赛,从空中机器人大赛第六代反恐救援清华大学团队终结3年难题,到第七代空中牧羊犬取得2只的突破,夏老师简明扼要地为我们阐述了国内外的机器人比赛概况,而这其中又以RoboCup最为知名。
据了解,RoboCup分为4项比赛,涵括足球比赛,救援比赛,家庭机器人和青少年组,每一项比赛也细分小型组,中型组等多组别。除了简单介绍这些组别的技术原理外,夏老师也向我们介绍到,RoboCup成立之初,便有一个宏大的目标。基于1997五月IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军和1997年7月,美国宇航局的探路者号成功着陆,第一个自治机器人系统——旅行者,被部署在火星表面的人工智能转折点,RoboCup也希望通过不懈努力,实现到2050年,完全自主机器人打败当时人类的足球队的目标。夏老师也为我们从多方面机器人下棋跟RoboCup在实现过程中的特点的同时,讲座接下来播放的两段不同时期的人机足球大战视频也似乎让我们预见到未来并不遥远。
那么,这么多比赛,有没有中国人创立的?夏老师的问题似乎激发了大家的好奇心,纷纷表示不知道的同时,也更加认真期待老师口中的答案。其实中国也有很多国际知名的机器人比赛,除了中国机器人大赛和省赛中的一些项目,我们的水中机器人大赛也已经趋向成熟,甚至西点军校跟荷兰都有代表队伍来中国参加比赛。还有正在发起的机器人橄榄球比赛。夏老师话没说完,我们就被接下来的图片震惊到了,原来当年南京大学110周年校庆时刻还承办过第一届国际水中机器人公开赛,真不愧是缘分。
之后夏老师则以中国机器人比赛和水中机器人比赛为蓝本,从大赛简介,主要项目和核心技术三方面为我们进行解读。从鱼型机器人的结构,武术擂台赛新奇的规则和视频,从全景视觉系统到路径规划、运动规划,同学们纷纷表示收获良多。最后,夏老师则是以我们出发,从专业技能到心态,告诉我们如果要参与机器人比赛,自己要如何准备。同时他也将各个项目的能力要求为我们一一列举。
“竞赛不是目的,自我和促进机器人发展才是最重要的”,夏老师以一句金玉良言结束了此次的讲座,而通过这几次的讲座与学习,同学们也对机器人从发展到结构,从软件到硬件,从功能到竞赛,有了自己全面的认识。希望下一次,我们也能在实际操作中,收获更大的进步。
