【创新创业讲堂】南大学长带你看NAO在机器人应用程序开发与研究中的优势

发布者:发布时间:2016-11-07浏览次数:743

2016113日下午,小小的创客空间407室里挤满了形形色色的学子,或邻座而踞,或席地而坐,或侧身以立.除了本应这在这里上课的同学之外,也有不少其他院系的同学,还有的更是组团来参观的外校学子,好不热闹。原来,这里是由Aldebaran Robotics公司亚太区技术负责人,也是南京大学学长——施晓鑫先生,为创新创业课程《NAO机器人创新设计》带来的一场 “NAO在机器人应用程序开发与研究中的优势的主题讲座。

施晓鑫学长毕业于南京大学计算机科学与技术系,之后则取得了悉尼科技大学IT硕士学位,在机器人领域,更是传说中的大佬,既是NAO机器人Golf挑战赛的设计者,还设计并策划了2014 SYNC(北京),2015未来论坛(北京),2016 GMIC2016 WSF(澳大利亚)等多场科技盛会的机器人演示部分。

讲座伊始,施晓鑫学长先是简单介绍了机器人的演化史和分类,同时也对人型机器人的交互优势进行了详细解读。机器人太像人,会产生恐惑谷,造成坏印象,但一离开,亲切感也会急剧提升。恐惑谷曲线图的展示,让我们若有所思,而三款人型机器人产品NaoPepperRemeo生活场景化的功能演示视频也不仅让我们向往未来,同时最后跟Pepper的全家福片段也不知赚了多少现场听众的感动。


(图为恐惑谷曲线图)

随后,施晓鑫学长则以实验室的小玲同学为例,为我们开讲nao机器人的硬件架构。眼见着小玲头身分离,差点大卸八块,不由惊呼的同时,学长则从头部的视听触等多传感器到各个关节的自由度,从每一个的原理到其具体的功能,将nao的硬件部分解析的无懈可击 。

(图为施晓鑫先生讲解NAO机器人结构)

紧接着,则进入到NAO机器人的软件世界。施晓鑫学长首先向我们介绍了NAO机器人的灵魂—NAOqi“操作系统,除了传统的运动和语音功能和2.0更新的自主生活模式+对话引擎+情感引擎之外,也囊括含摔倒保护、按需分配和智能刚度等多种从底层保护硬件的程序,十分强大。更为重要的是,它为机器人应用程序开发与研究提供了丰富的接口,使编程成为一件并不那么头疼的事情。简单的一句“u:(hello nao)hello,human”就能让你轻松对话机器人。除此之外,软件框架,DCM,多坐标系等内容也让我们体会到这次讲座确实是干货满满,收获满满。


(图为NAO机器人软件框架)

最后,学长也向我们介绍到,“2015-2016是机器人元年,有很多想法和创意都可以在你们手下实现,交互,导航,机械控制和连接的二次开发方向非常广泛,实现的语言和方式有多种,逻辑设计才是最重要的。此次的讲座也基于此而结束了,但关于机器人的探索与创意也没有止境。学习,了解,实践,并最初DIY出自己的机器人功能,我们,正在路上!